特斯拉前人工智能負責人安德里杰?卡帕西(Andrej Karpathy)表示,谷歌旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo無法復刻特斯拉FSD近期完成的無接管橫貫美國大陸的自動駕駛行程??ㄅ廖髡J為,特斯拉采用的是端到端神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù),而Waymo采用的是模塊化系統(tǒng),這套系統(tǒng)曾在舊金山的一次停電事故中暴露出弊端??ㄅ廖鲗μ厮估_成的這一里程碑予以稱贊,稱其“意義非凡,因為橫貫大陸自動駕駛從一開始就是自動駕駛團隊的核心目標”。
卡帕西強調(diào),正是Waymo的模塊化技術(shù)路線讓其無法實現(xiàn)這一成就。Waymo的技術(shù)架構(gòu)以高精地圖、激光雷達傳感器、5G網(wǎng)絡連接為基礎,整套系統(tǒng)由多個協(xié)同工作的神經(jīng)網(wǎng)絡構(gòu)成,是典型的模塊化體系。與之相反,特斯拉正在研發(fā)一套單一且功能全面的神經(jīng)網(wǎng)絡,可直接將攝像頭采集的視覺信息轉(zhuǎn)化為駕駛指令。

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