Momenta已獲長城汽車旗下兩款新的車型定點，其中一款為哈弗猛龍車型。搭載Momenta方案的長城新車型預計將于明年初上市。知情人士透露，搭載Momenta方案的長城新車型，輔助駕駛能力定位在L2+級別，支持高速NOA和泊車輔助等功能，暫不支持城市NOA。據(jù)了解，新車型將搭載Momenta最新的一段式端到端方案，采用與別克至境L7相同的R6飛輪大模型，該方案將基于高通驍龍8620芯片開發(fā)，有效算力達156TOPS。此外，雷峰網(wǎng)了解到，Momenta接下來的量產方案將全面轉向一段式端到端，將陸續(xù)全面引入基于強化學習的大模型。2025年8月18日，基于強化學習的一段式端到端R6飛輪大模型首次在別克至境L7車型上實現(xiàn)量產搭載，提供城市NOA等功能。

Momenta CEO曹旭東曾表示，該飛輪大模型能夠在模擬的環(huán)境里探索新的駕駛行為，從自己的成功和失敗中吸取經(jīng)驗，自我快速的成長，讓駕駛在安全、安心的能力上，有機會超過人甚至大幅度超過人。此外，長城汽車目前的輔助駕駛方案供應商還包括元戎啟行。2024年8月，搭載元戎啟行無圖城市NOA（領航輔助駕駛）方案的長城魏牌藍山智駕版上市。

2024年11月，元戎啟行官宣獲得長城汽車的1億美元融資。隨后，長城坦克500、魏牌高山等車型陸續(xù)切換至元戎啟行的輔助駕駛方案。截止2025年11月，搭載元戎啟行城市NOA方案的量產車輛已達20萬輛。